О качестве дорог позаботятся роботы

Американские ученые представили прототип робота, который позволит поддерживать в идеальном состоянии дорожное покрытие.
Для устранения трещин и выбоин на дорогах ученые создали робота с 12 «скорострельными» соплами, с помощью которых в автоматическом режиме можно заделывать дорожные трещины специальным герметиком. Автоматизированная система, по словам разработчиков, призвана повысить безопасность дорожных рабочих и сократить затраты на обслуживание дорог. Довольны останутся и автомобилисты, ведь робот хоть и медленно, но движется, а значит - не создает пробок.

Прототип системы смонтировали на автоприцепе и оснастили мощной лампой и стереокамерой со светодиодами различных цветов. Лампа освещает дорогу перпендикулярно и параллельно поверхности шоссе. Стереокамера в непрерывном режиме фотографирует дорогу и при помощи алгоритма фильтрации за 100 миллисекунд находит трещину и определяет ее форму. После этого в трещину подается специальный герметизирующий состав. Пока для управления машиной необходим водитель, который будет следить, чтобы автомобиль с прицепом двигался в нужном направлении. Впоследствии это будет производиться в автоматическом режиме.

Во время испытаний робот сумел успешно обнаружить и заделать 83% трещин. В перспективе новая система получит более совершенные датчики, например, лазерный 3D-сканер, который позволит обнаруживать и заделывать выбоины и трещины на любой поверхности и любой формы.